Ісламська Республіка Пакистан визнала незалежність України 31 грудня 1991 року.

Дипломатичні відносини між Україною і Пакистаном було встановлено 16 березня 1992 року.

З січня 1998 року розпочало свою роботу Посольство України в ІРП. Тимчасовим Повіреним у справах України в ІРП призначений Володимир Степанович Пономаренко, якого згодом було призначено Надзвичайним та Повноважним Послом України в ІРП.

У 2004 році Надзвичайним та Повноважним Послом України в ІРП призначено Ігоря Зіновійовича Поліху.

У березні 2007 року відповідно до Указу Президента України Надзвичайним та Повноважним Послом України в Ісламській Республіці Пакистан призначено Ігоря Сергійовича Паська.

У січні 2012 року відповідно до Указу Президента України Надзвичайним та Повноважним Послом України в Ісламській Республіці Пакистан призначено Володимира Івановича Лакомова.